GrapeTec

GPCORE：制造仿真引擎

面向制造过程中各类需求的制造仿真引擎，研发了一系列按需可选的依赖库。提供易于理解和使用的功能接口，从简入繁，易于上手。从事制造仿真方向的工业软件研发工程师可以基于该引擎快速搭建特定的制造仿真与数字孪生等工业软件应用。

功能：
自动构建EXPRESS元图谱
支持C++、Java、C#等代码
支持读取STEP-NC的P21文件
支持导出成裁剪的JSON数据

场景：
自动生成多种编程语言
自动读取与裁剪制造数据

⑦ gpCode：面向制造全过程的代码生成服务

功能：
可配置的机床运动学
3~5轴机床正逆运动学计算
机床动力学建模与计算

场景：
3~5轴数控机床离线仿真
数控机床的数字孪生系统

⑥gpMachine：3~5轴数控机床的运动学计算

功能：
动态前瞻的刀轨数据结构
自适应模型切分与细分
三轴与五轴铣削仿真

场景：
离线切削仿真
在线切削仿真

⑤gpMilling：面向切削过程的几何与物理仿真

功能：
基于CAA的STEP-NC导出插件
STEP-NC文件的解析、建模与仿真
加工特征与刀具的几何建模
多种CNC的G代码后置处理器

场景：
STEP-NC文件的解析与建模
对指定的CNC后置G代码

④gpStepNc：极全要素的制造工艺建模库

功能：
支持所有工业机器人的杆长法配置
支持工业机器人的正逆运动学计算
支持工业机器人的动力学计算
支持类控制器模式的功能类接口

场景：
工业机器人仿真
工业机器人控制

③ gpRobot：极简接口的工业机器人算法库

功能：
多种高效灵活的网格数据结构
支持STL和OBJ模型的导入导出
支持网格拷贝、变换、编辑、求交
支持网格合并、分离、切割、优化
支持BVH、BSP等数据结构的生成

场景：
三角网格的数据结构
三角网格的编辑与分析

② gpMesh：高效灵活的三角网格编辑库

功能：
基于物理渲染的可视化效果
高效易用的的模型数据结构
多种网格模型格式的导入功能
灵活多样的模型操作功能接口

场景：

可视化建模

三维可视化

① gpScene：简单易用的三维可视化库

技术特色

GPCORE的源代码完全自主可控，没有依赖任何其他商品化软件平台，可以用于闭源商用。

自主可控

简单易用

最小知道

模块化可扩展

航空制造工艺优化

数控插补质量评估

桥式机床虚拟控制

应用案例

地址：

北京市海淀区上地街道信息路2号中关村国际孵化园D座711室

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